Romualdas Kašuba gimė 1931 m. Kaune. Inžinerija, regis, susidomėjo dar pačioje vaikystėje, klausydamasis tuo metu inžineriją studijavusio kaimyno pasakojimų apie inžinerinius mokslus. Pabaigęs keturias Kauno IV-osios gimnazijos klases, antrojo pasaulinio karo metu kartu su šeima pasitraukė į Vokietiją, kur baigė Miuncheno Lietuvių gimnaziją. 1948 m. persikėlė į JAV. Urbana-Šampeinėje įsikūrusiame Ilinojaus universitete studijavo inžinerinius mokslus, jame įgijo ir visus tris savo akademinius laipsnius: bakalauro (1954 m.), magistro (1957 m.) ir mokslų daktaro (1962 m.).
Šiandien Romualdas Kašuba – inžinierius mechanikas, mokslų daktaras, profesorius emeritas, Šiaurės Ilinojaus universiteto Inžinerijos ir inžinerinės technologijos koledžo dekanas emeritas, aktyvus JAV lietuvių bendruomenės veikėjas. Iškilus lietuvių išeivijos inžinierius yra įvairių tarptautinių pramonės ir kosmonautikos inžinerijos projektų mokslinis darbuotojas ir vadovas. Profesorius daug nuveikė ne tik inžinerijos, technologijos, bet ir edukologijos mokslų srityje. Ilgametis Šiaurės Ilinojaus universiteto Inžinerijos ir inžinerinės technologijos koledžo dekanas konceptualiai pertvarkė inžinerinių studijų sistemą, o jo pasiūlytos naujos inžinerijos mokymo koncepcijos buvo pripažintos tarptautinės UNESCO organizacijos bei JAV, Europos ir Japonijos universitetų.
Lietuvai atkūrus nepriklausomybę, prof. R. Kašuba iškart įsijungė ir į Lietuvos aukštojo mokslo pertvarkos darbus, daug padėjo savo gimtojo miesto universitetams, buvo Vytauto Didžiojo universiteto Atkuriamojo senato, vėliau – ir Kauno technologijos universiteto Senato narys. Iki šiol profesorius palaiko artimus ryšius su Lietuva, jos mokslininkais, inžinieriais, kitais akademinės bendruomenės nariais.
Gydytojas, pagrindinis Lietuvos valstybingumo ideologas ir iniciatorius, tautos patriarchas.
Teisininkas, leidėjas, ilgametis Laikinosios sostinės burmistras.
Teisininkas, žurnalistas, evangelikas reformatas.