Pareigūnas savo darbu sistemingai siekia pagrindinio tikslo: teikti policijos paslaugas, atitinkančias gyventojų lūkesčius. Patirties organizuojant policijos pareigūnų darbą A. Kaminskas įgijo ne tik kasdieninėje veikloje, bet ir kursuose, stažuotėse: dalyvavo Vokietijos federalinės kriminalinės policijos valdybos surengtuose mokymuose, Prancūzijoje – visuomenės tvarkos užtikrinimo klausimais, Kanadoje dalyvavo bendrame Lietuvos – Kanados policijos projekte apie policijos ir visuomenės santykius, vadovo įgūdžius tobulino Škotijoje, dalyvavo stažuotėje Belgijoje dėl ES teisyno ir kitų instrumentų įgyvendinimo bei jų taikymo plėtojant tarptautinį policijos bendradarbiavimą.

A. Kaminskas tarnybą vidaus reikalų sistemoje pradėjo 1982 m. Jonavos rajono policijos kadrų skyriuje, vėliau dirbo kriminalinėje policijoje. 1987 m. pareigūnas tarnybą tęsė Kaune, 1990–1994 metais ėjo Panemunės policijos komisariato pavaduotojo, vėliau vadovo pareigas. Pradėjęs vadovauti Kauno miesto vyriausiojo policijos komisariato savivaldybės policijai, po penkerių metų tapo vyriausiojo komisaro pavaduotoju. 2001 m. spalį A. Kaminskas paskirtas Kauno miesto policijos vadovu. Pareigūnui suteiktas vyriausiojo komisaro laipsnis. Yra baigęs dvi aukštąsias mokyklas, kur įgijo kūno kultūros pedagogo specialybę ir teisininko kvalifikaciją.

A. Kaminskas aktyviai dalyvauja Visuomeninės tarybos prie Kauno apskrities vyriausiojo policijos komisariato veikloje, Komisarų klubo, Kauno policijos futbolo klubo veikloje, laisvalaikiu muzikuoja, domisi žvejyba, futbolu.

Įvertinimas

Per 30 metų tarnybos laikotarpį pareigūnas daug kartų skatintas ir apdovanotas atminimo ir pasižymėjimo ženklais, vardinėmis dovanomis. 2005 metais už nuopelnus Lietuvos Respublikai ir už pagalbą Lietuvai integruojantis į transatlantines bei europines struktūras apdovanotas aukščiausiu ir reikšmingiausiu biografijoje valstybės apdovanojimu – Vyčio kryžiaus ordino Riterio kryžiumi.